Fue pintado por Tiziano en 1548 aprovechando la presencia del emperador en la dieta celebrada en Augsburgo
La fecha del 24 de abril de 1547 está grabada a fuego en la vida del emperador Carlos V. Ese día derrotó a las tropas del príncipe elector Juan Federico de Sajonia. Una batalla que el emperador pidió al pintor italiano Tiziano que inmortalizara en un cuadro.
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